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叉车型AGV
工夫:2017-03-29 11:06 点击:
 
 
叉车型AGV
型号:AGV
 
  技术参数
 
产品型号 TR-MAGV1.5-A
驱动方法 单舵轮驱动
行走方法 行进、撤退退却、转弯
装载方法 后叉式
导航方法 磁导航
最大速度 直线60m/min,转弯30m/min
事情速度 直线45m/min,转弯25m/min
最大负载 1500Kg
额定负载 1000Kg
电池装备 24V,370Ah,可选配铅酸电池或镍铬电池
主动导航精度 ±10mm
泊车精度 ±10mm
安全系统 安全型激光测距扫描仪,打仗式安全防护围栏
通信方法 无线局域网

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先辈制造手艺、工场物流自动化是今朝国内外极受正视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部门。主动扶引车(Automated Guided Vehicle, AGV)则是此中不成短少的主要装备和体系手艺。AGV的主要特点是自动化水平高、柔性可定制,能够在线充电等,今朝曾经普遍应用于汽车、医药、食物等各个行业。
泰禾叉车型AGV接纳成熟的导航手艺,有磁导航和激光导航等多种导航方法可选,导航和停位准确。自立研发的上位调理体系,实现同时对多辆AGV的及时监控,具有庞大路段的交通管束功用。

功用特性
 
 
 
接纳德国西克安全型激光防撞安装、美国Copley伺服机电驱动器,包管AGV安全、可靠运转。
 
焦点特性
 
 
 
   
         
操纵手柄
手柄上的操纵原件均易于触碰和掌握, 高效节能。
  仪表盘
钥匙开关,告急开关和蓄电池电量表
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接纳高精度安全类激光扫描仪停止障碍物检测,270°范畴检测障碍物,包管行驶地区安全。
         
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触控显示屏
接纳7寸大屏幕触控显示屏,显现更多车辆信息,操纵更便利。
  电池和充电
泰禾AGV供给多种可选的电池计划,均装备了主动充电手艺。
> 铅酸电池。铅酸电池容量大,本钱较低,使用普遍,但铅酸电池的充电工夫较长。
> 镍铬电池。镍铬电池能够实现快速主动充电,比方连续运转约1小时,消耗电量在10分钟内便可布满。
  高品格机电
为激光导航车型出格选配了进口伺服机电和驱动器,车辆行驶愈加安稳,导航精度和截至精度均获得提拔。
         
 
主动扶引车安全
 
 
 
安全是装备可靠运转的主要身分,泰禾AGV产物接纳了全方位、多级别的安全防护步伐
> 安全型激光扫描仪安全防护,实现非打仗式人、机安全;
> 打仗式安全防护围栏,共同限位开关实现打仗式安全防护。
 
 
 
主动扶引车导航
 
 
 
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在路面上贴磁带大概在空中下埋设磁条,经由过程磁感到旌旗灯号实现扶引,其灵活性比力好,改动或扩大途径较简单,磁带铺设简单易行。但磁带对机器磨损比力敏感,扶引的可靠性受外界影响较大。
   
激光导航
操纵激光导航仪和四周安插的反光胶贴,实现AGV及时坐标位置确实定,分离电子地图实现导航。激光导航的特性是车体运转速度高,灵活性强,能够操纵软件便利的变动行驶路线。
   
   
上位调理体系
 
 
 
接纳.net手艺构建,具有车辆、使命管理等功用,实现多辆车的交通调理。用户能够从体系界面上了解到每辆车位置和及时形态。上位调理体系按照使命需求主动给闲暇AGV分派使命,还能够手动呼唤AGV并分派使命。上位调理体系具有内部体系接口,能够轻松对接到已有生产体系或仓储体系。
 
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因为托盘类物料的搬运,能够实现机台到机台、机台到空中、空中到空中、曾经叠放托盘等多模式,能够处理差别高度、差别地区多站点间的物料输送。
 
 


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