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六轴机器人TR-CY20A
工夫:2017-03-29 11:21 点击:
 
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六轴机器人
型号:TR-CY20A
 
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项目 规格
产品型号 TR-CY20A
功用 焊接、打磨、高低料、装配、涂胶等
驱动方法 伺服
反复定位精度 ±0.06
自由度 6
最大负载 20Kg
最大事情半径 1765mm
本体重量 210Kg
安装方法 空中安装
最大动作范畴(度) J1 ±180
J2 +60~-145
J3 +175~-70
J4 ±180
J5 ±140
J6 ±360
最大速度(度/秒) J1 170
J2 170
J3 170
J4 360
J5 360
J6 600

产物引见
 
 
 
新的TR-CY20A机器人表面精美、构造松散,重量轻、刚性高,具有极高的轨迹精度,反复定位精度高达±0.06mm,机能不变可靠。该机器人特别合适轻载高效的长距离搬运、装配、机床高低料、打磨、码垛、涂胶、焊接和包装等产业制造范畴。该机器人机器本体重210公斤,最大负载20公斤,臂展可达1765mm。

产物优势
 
 
 
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反复定位精度高达±0.06mm,可用于各类高精度打磨、弧焊、装配、高低料等使用场合。
2、管线的使用寿命大幅耽误
所有管线均接纳妥帖的紧固和保护措施,不只减小了运转时的摆幅,还能有用避免焊接飞溅物和切削液的腐蚀。
3、经济可靠、操纵便利
性价比高,安装、运转及保护本钱昂贵,操作系统便利易学。
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公司具有一支百余名专业技术人员构成的研发手艺团队,此中具有博士、硕士等高学历人材近三十人,前后负担过多个部型中小企业立异基金项目。可针对差别的现场,差别的工况,疾速拿出公道的解决方案,让您的自动化消费再无懊恼。
5、体系技术支持
完整开放的自立开辟体系,撑持各类场合的使用;具有主从机器人和谐手艺,实现线上多台调理式高效消费及多轴及时联动手艺;
6、成熟的控制系统
该款机器人是研发团队多年经历和手艺积聚的天成之作。研发团队颠末多年手艺积聚和市场锤炼,携斐然战绩强势进入六轴通用机器人范畴,壮大的控制系统是其真正的依托。成熟的低提早、高精度伺服掌握手艺,完整主动研发且颠末恒久考证的基于动力学阐发的速度和途径掌握算法,基于最终用户的交互体验设想理念,不变高效的软硬件根底平台,无不显现出研发团队深沉的手艺秘闻。
 
 
 
 
 
 

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