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冲压机器人TR-CY3A
工夫:2017-03-29 11:23 点击:
 
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冲压机器人
型号:TR-CY3A
 
  技术参数
 
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型号 TR-CY3A
驱动方法 伺服
反复定位精度 ±0.1mm
自由度 5
伎俩可搬运重量 5-10kg
可达半径 1600mm
节奏 500-1000次/小时
本体重量 500Kg
安装方法 空中安装
行动范畴
J1
J2
J3
J4
J5
±360°
高低420mm
±180
前后480mm
±360
最高速度
J1
J2
J3
J4
J5
180°/S
1000mm/S
540°/S
1000mm/S
450°/S

 
 
 

功用特性
 
 
 
1.反复定位精度高
TR-CY3A冲压机器人的焦点部件减速机,接纳日本Harmonic Drive轻量型零背隙谐波减速机和精细行星减速机,在包管了品格的同时还包管了极高的精度。
TR-CY3A冲压机械人中次要接纳精细研磨的丝杠与导轨共同传动,只管制止利用皮带的传动方法,低落了整机结尾的颤动,提高了整机的传动精度和刚性。
2.运动速度快
TR-CY3A冲压机器人接纳客户可自行订制进口机电的模式,极大处所便了差别客户的需求。
TR-CY3A冲压机器人接纳国际抢先的运动轨迹掌握算法,在用户随便设定的途径上以最优速度运转,完整阐扬机器人的超强机能,最大水平提拔客户生产力,切切实实为客户缔造长处。
3.使用寿命长
TR-CY3A冲压机器人利用的Harmonic Drive谐波减速机,在准确的利用状况下,期限能够长达10年以上,而且毕生免保护。
TR-CY3A冲压机器人只管制止利用皮带传动的方法,提拔了整机的期限和稳定性。
TR-CY3A冲压机器人接纳机器人公用PUR电缆,电缆使用寿命更长。
4.操纵简朴便利
机器人接纳手持式示教器,软件界面局部利用当地言语显现;自立研发可视化编程界面,不需要手动输入任何指令便可实现随便庞大逻辑控制程序,大幅削减用户进修工夫;
接纳海内初创的摇杆掌握办法,可快速、直观和准确的施行机器人位姿示教;引入用户权限和操纵品级分别机制,多重手腕避免误操纵,保障数据和操纵安全。
人机交互接口和软件界面由专家级用户体验工程师构造大量终端客户到场设想,颠末数十上百次不竭改正完美,正视用户的每一点倡议,不放过任何一个细节,为用户缔造极致的利用体验。
5.更优的解决方案
公司具有一支百余名专业技术人员构成的研发手艺团队,此中具有博士、硕士等高学历人材近三十人,前后负担过多个部型中小企业立异基金项目。可针对差别的现场,差别的工况,疾速拿出公道的解决方案,让您的自动化消费再无懊恼!
6.机身乖巧笨重
TR-CY3A冲压机器人团体尺寸小,且接纳本体与电柜可拆分式,能够合用更多冲床之间的狭窄空间。整机质量轻,易于搬运,同时底部的垫脚设想也便利了叉车的利用。
7.表面时髦靓丽
TR-CY3A冲压机器人表面接纳天蓝色为主,玄色为辅的配色,时髦美妙、简约风雅。本体多处接纳大圆弧设想,使机身愈加靓丽。
 
 
 
 
 

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